Python Programlama Dili ile Çizgi İzleyen Robot Projeleri Nasıl Yapılır?

Adı : Python Programlama Dili ile Çizgi İzleyen Robot Projeleri Nasıl Yapılır?

Python Programlama Dili ile Çizgi İzleyen Robot Projeleri Nasıl Yapılır?

Günümüzde robotlar, hayatımızın birçok alanında kullanılmaktadır. Bunların arasında özellikle çizgi izleme robotları, oldukça popüler hale gelmiştir. Çizgi izleyen robotlar, belirli bir yol üzerinde çizgileri takip ederek ilerleyen ve kullanıcı tarafından belirlenen yönergelere göre hareket eden robotlardır. Bu yazıda, Python programlama dili kullanarak çizgi izleyen robot projeleri nasıl yapabileceğinizi ve bazı örneklerini sizlerle paylaşacağım.

Çizgi izleyen robot projeleri, genellikle Arduino veya Raspberry Pi gibi mikrodenetleyici platformları üzerinde gerçekleştirilmektedir. Ancak, yazılımın Python dilinde gerçekleştirilmesi oldukça yaygın ve kullanıcı dostudur.

Proje Kurulumu:
1. Python'un son sürümünü indirerek bilgisayarınıza kurun.
2. Gerekli modüllerin yüklenmesi için pip ile kivy ve pyserial'i yükleyin.
```
pip install kivy
pip install pyserial
```
3. Arduino IDE'yi indirip kurun ve Arduino kartınıza çizgileri takip edebilen sensörleri bağlayın.

Örnek Proje 1: İleri Hareket Eden Çizgi İzleyen Robot

```python
import serial

arduino = serial.Serial('COM1', 9600)

def move_forward():
arduino.write(b'F')

def move_backward():
arduino.write(b'B')

def turn_left():
arduino.write(b'L')

def turn_right():
arduino.write(b'R')

while True:
sensor_value = arduino.readline().decode('ascii')

if sensor_value == '1':
move_forward()
elif sensor_value == '2':
move_backward()
elif sensor_value == '3':
turn_left()
elif sensor_value == '4':
turn_right()
```

Bu örnek projede, Arduino kartından seri port üzerinden çizgi sensöründen alınan değerler okunarak belirlenen komutlara göre robotun hareket etmesi sağlanmaktadır. Arduino IDE'de yazılan kod, Arduino kartına yüklenerek çalıştırılır ve Python programı üzerinden seri port iletişimi sağlanır.

Örnek Proje 2: Kendi Çizginizi Oluşturan Robot

```python
import pygame
from pygame.locals import *
import serial

arduino = serial.Serial('COM1', 9600)

def draw_line(pos, color):
pygame.draw.line(screen, color, pos[0], pos[1], 5)

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((800, 600))
pygame.display.set_caption('Çizgi Oluşturan Robot')
running = True

while running:
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
running = False

if event.type == MOUSEBUTTONDOWN:
color = (255, 0, 0)
pos = []
pos.append(event.pos)

if event.type == MOUSEBUTTONUP:
pos.append(event.pos)
draw_line(pos, color)

x_values = [int(coord[0]) for coord in pos]
y_values = [int(coord[1]) for coord in pos]
arduino.write(','.join(map(str, x_values)).encode())
arduino.write(',')
arduino.write(','.join(map(str, y_values)).encode()')

pygame.display.flip()

pygame.quit()
```

Bu örnek projede, pygame kütüphanesi kullanılarak kullanıcının fare ile çizeceği çizgilerle Arduino kartına çizgi oluşturması sağlanmaktadır. Çizgilerin x ve y koordinatlarını Arduino kartına ileterek robotun bu koordinatları takip etmesi sağlanır.

Sık Sorulan Sorular

1. Proje yaparken Arduino kartı yerine başka bir mikrodenetleyici kullanabilir miyim?
Evet, Arduino kartı yerine başka bir mikrodenetleyici platformu kullanmanız mümkündür. Ancak, Arduino ile uyumlu olacak şekilde bağlantıları ve kodları düzenlemeniz gerekmektedir.

2. Çizgi izleyen robot projeleri için hangi sensörleri kullanabilirim?
En yaygın kullanılan çizgi sensörleri, IR (infrared) sensörleridir. IR sensörler, yüzeydeki renk farklılıklarını algılayarak robotun çizgileri takip etmesini sağlar.

3. Python yerine başka bir programlama dili kullanabilir miyim?
Evet, çizgi izleyen robot projeleri için farklı programlama dilleri kullanmanız mümkündür. Ancak, Python'un kullanımı kolay olması ve geniş kütüphane desteği sayesinde tercih edilen bir dil olduğunu belirtmek gerekir.

4. Beşinci soru
Beşinci sorunun cevabı...

Bu yazıda, Python programlama dili ile çizgi izleyen robot projeleri yapmanız için gerekli adımları ve örnek kodları paylaştım. Her iki örnek proje de farklı yaklaşımları temsil etmekte olup, sizlerin yaratıcılığına bağlı olarak farklı fikirler üretebilirsiniz. Çizgi izleyen robot projeleri, programlama ve elektronik alanında becerilerinizi geliştirmek açısından da faydalıdır."