Setaro'nun cüce kameleonu, Madagaskar'ın doğal yaşam alanında bulunan bir türdür. Bu hayvanlar çoğunlukla yaprakların arasında veya ağaç kabuklarının üzerinde yaşarlar ve renk değiştirebilme yetenekleri ile bilinirler.
Setaro'nun cüce kameleonları, diğer kameleon türlerine göre daha küçüktür ve yaklaşık 8-10 cm uzunluğunda olabilirler. Gözleri çok büyük ve keskin görüş kabiliyetlerine sahiptir. Genellikle yeşil renkte olan bu kameleonlar, sarı veya turuncu renk tonlarına da sahip olabilirler.
Bu tür, diğer kameleonlar gibi dillerini uzatabilme yeteneğine sahiptir ve ön ayaklarındaki parmaklarıyla avlarını yakalayabilirler. Setaro'nun cüce kameleonları, özellikle böcekler ile beslenirler ve gündüzleri aktif olurlar.
Popülasyonları önemli ölçüde azalmış olan bu tür, Uluslararası Doğa Koruma Birliği tarafından en az endişe verici olarak sınıflandırılmaktadır. Ancak, Türkiye'deki hayvanseverler tarafından evlerinde beslenen birkaç Setaro'nun cüce kameleonu bulunmaktadır.
Sıcak ve nemli bir ortamda yaşayan Setaro'nun cüce kameleonları, bakımı kolay hayvanlar değillerdir. Uzmanlar, bu türün evcil hayvan olarak tutulması konusunda da uyarılarda bulunmuşlardır. Bu hayvanların doğal ortamlarında yaşamaları en uygun olanıdır.